赵武灵王赵雍15岁继位时，赵国国势衰，弱，屡次败于齐、秦、魏等国，损兵折将，不得不忍辱割地。连邻界的小国中山，甚至，林胡、楼烦也趁机连年向赵发动军事侵略，赵国几乎没有还击之力，眼看就要国破家亡。
在抗击林胡、楼烦、东胡等北方游牧民族的胡骑突袭时，赵武灵王看到了胡服骑射的优势。胡人穿窄袖短袄，比起中原地区的宽袖长袍，生活起居和狩猎作战都比较方便；胡人作战时骑马，而中原军队主力是马拉战车，虽说冲击力和速度超过步兵，但在平地上还好，遇上道路狭窄崎岖，或是山地丘陵，几乎寸步难行；胡人使用弓箭，比起长矛，更是灵活有力，攻击范围也大得多。赵武灵王想：“这些骑兵来如飞鸟，去如绝弦，带着他们驰骋疆场，哪有不胜的道理?”
为了富国强兵，赵武灵王果断地提出“着胡服”“习骑射”的主张，决心取胡人之长补中原之短。可是“胡服骑射”的命令还没下达，就遭到许多皇亲国戚的反对。
那时候，中原的王朝都把少数民族看成“异类”，鄙夷地称之为“胡人”，电就是。不文明、未开化的化外之民。赵武灵王居然要向他们学习，成何体统?重视服饰礼仪的公子成等人拒绝接受变法，说什么“改变老诅宗的律法，天下人都不会答应”。赵武灵王驳斥道：“德才皆备的人应该根据实际情况考虑对策，只要对富国强兵有利，何必拘泥于古法?”
赵武灵王毅然发布了“胡服骑射”的政令，号令全国的男子改穿胡人式的紧袖短衣和长裤，练习骑射，并带头穿着胡服会见群臣。胡暇在赵国军队中装备齐全后，赵武灵王就开始训练将士，让他们学习胡人骑马射箭，并结合围猎进行实战演习。
公子成等人见赵武灵王动了真格的，心里很不是滋味，就到处散布谣言说：“赵武灵王平时就看我们不顺眼，这是故意在羞辱我们。”赵武灵王听到后，召集满朝文武大臣，当着他们的面用箭将门楼上的枕木射穿，严厉地说：“有谁胆敢再说阻挠变法的话，我的箭就穿过他的胸膛!”公子成等人面面相觑，再也不敢妄发议论了。
在赵武灵王的亲自教习下，很快培训出1万名装备精良且射术高超的骑兵，军事能力大大提高，国力逐渐强大起来。后来不但打败了经常前来侵扰的中山国，而且夺取林胡、楼烦的土地，向北方开辟了上千里的疆域，一跃成为唯一能与秦相抗衡的强国。
令人叹息的是，这位征战沙场所向披靡的―代英主，于公元前295年在兄弟相残的宫廷政变中被困沙丘宫，活活饿死。
而全面运用了赵武灵王军事变革成果的泰国，终于在公元前223年，持续攻赵40年之后，一举灭赵，一统天下。